opengl - 将 Z 轴与矢量对齐的最简单方法是什么？

Question

给定一个点(例如 (0, 0, 0))和一个向量(例如 (x, y, z))。对齐以 (0, 0, 0) 为中心的负 Z 轴指向该向量方向的最简单方法是什么？欢迎使用 OpenGL 的示例，但不是必需的。

Answer 1

有很多不同的方法可以旋转坐标系以指向给定方向；它们都会让 z 轴指向您想要的方向，但 x 轴和 y 轴的方向会有所不同。

以下为您提供最短的旋转，这可能是也可能不是您想要的。

vec3 target_dir = normalise( vector );
float rot_angle = acos( dot_product(target_dir,z_axis) );
if( fabs(rot_angle) > a_very_small_number )
{
    vec3 rot_axis = normalise( cross_product(target_dir,z_axis) );
    glRotatef( rot_angle, rot_axis.x, rot_axis.y, rot_axis.z );
}