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log4j.logger.ros.my_package=DEBUG
log4j.logger.ros.my_package.my_node=DEBUG
最佳答案
最简单的方法是运行 rqt_logger_level GUI。
如果您在机器人上没有 GUI，您可以使用 service 来做到这一点:
rosservice call /my_node/set_logger_level "{logger: 'rosout', level: 'debug'}"
my_node 和
debug 以分别指定节点和详细级别。
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