ros - 如何在 ROS 中为单个节点设置 VERBOSITY？

Question

我希望我的 ROS 包中的特定节点在 DEBUG 详细级别显示输出，而其他节点在 INFO 级别显示。我知道 rosconsole configuration file ，并且能够为包设置详细程度:

log4j.logger.ros.my_package=DEBUG

但是，以下方法不起作用:

log4j.logger.ros.my_package.my_node=DEBUG

Answer 1

最简单的方法是运行 rqt_logger_level GUI。
如果您在机器人上没有 GUI，您可以使用 service 来做到这一点:

rosservice call /my_node/set_logger_level "{logger: 'rosout', level: 'debug'}" 

替换 my_node 和 debug 以分别指定节点和详细级别。