mesh - 从使用点云库通过泊松重建构建的网格中去除水密性属性

Question

我想从点云生成视觉上吸引人的表面重建。
我正在使用点云库。我尝试使用泊松重建方法创建网格，但后来发现它提供了水密重建。
例如:在我的情况下，我有一个房间的点云
使用 http://justpaste.it/code1 处的代码，我能够得到这样的重建

(来源:pcl-users.org)
上图的表面覆盖了顶 View 。这是使用 MeshLab 可视化的。
然后在 MeshLab GUI 上按下点时，它看起来像这样。

(来源:pcl-users.org)
但是在第二张图片中，它的表面上也有一些点(在附图中不清晰)。
你能帮助创建一个顶部没有点而只有内部结构的模型吗？
还有其他提高重建质量的建议吗？
房间的点云和生成的层文件可以从https://dl.dropboxusercontent.com/u/95042389/temp_pcd_ply_files.tar.bz2下载。

Answer 1

对我有用的一种解决方案是获得点云的凸/凹 shell 。然后，您可以在泊松重建后使用此船体过滤/裁剪网格。如果您使用 PCL，您可以尝试 ConvexHull或 ConcaveHull连同CropHull并测试结果。希望这能解决您的问题，它对我有用。