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我有一个管理相机对象列表的 C++ CameraManager 类。
相机对象由 std::list 管理,作为共享指针,即每个列表项的类型为: shared_ptr < Camera > 。
我可以从 CameraManager 对象中获取相机作为
std::shared_ptr<Camera> c = cameraManager.getCamera();
camera = cameraManager.getCamera()
%include <std_shared_ptr.i>
%shared_ptr(Camera)
%include "aiCamera.h"
typedef CameraSP std::shared_ptr<Camera>;
class MVR_API MVRObject
{
public:
MVRObject();
MVRObject(const MVRObject& obj);
virtual ~MVRObject();
};
set_source_files_properties(${PyModule}.i PROPERTIES CPLUSPLUS ON)
set_source_files_properties(${PyModule}.i PROPERTIES SWIG_FLAGS "-threads")
SWIG_ADD_LIBRARY(${PyModule}
TYPE MODULE
LANGUAGE python
SOURCES ${PyModule}.i
)
SWIG_LINK_LIBRARIES (${PyModule}
${PYTHON_LIB_FOLDER}/Python37.lib
dslFoundation
aimvr
)
# INSTALL PYTHON BINDINGS
# Get the python site packages directory by invoking python
execute_process(COMMAND python -c "import site; print(site.getsitepackages()[0])" OUTPUT_VARIABLE PYTHON_SITE_PACKAGES OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE)
message("PYTHON_SITE_PACKAGES = ${PYTHON_SITE_PACKAGES}")
SET(SWIG_RUNTIME ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/mvr_swigpyrun.h)
execute_process(COMMAND ${SWIG_EXECUTABLE} -python -external-runtime ${SWIG_RUNTIME})
最佳答案
上面的问题是处理 Allied Vision 的 C/C++ API,控制他们的相机。他们定义了自己的共享指针类,并使用与 std 共享指针类相同的名称命名,即 shared_ptr。
此 API 的客户端代码使用 std::shared_ptr,并且在某些时候使用 shared_ptr,但未指定命名空间导致 Swig 出现上述问题。
通过在使用 shared_ptr 时显式指定 std 命名空间,问题得到解决,并且使用共享指针生成的 swigged 对象开始正常工作。
关于python - 使用 SWIG 包装共享指针对象不授予对类成员函数的访问权限,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/58633514/
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