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python - 使用 SWIG 包装共享指针对象不授予对类成员函数的访问权限

转载 作者:行者123 更新时间:2023-12-04 21:28:51 25 4
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我有一个管理相机对象列表的 C++ CameraManager 类。
相机对象由 std::list 管理,作为共享指针,即每个列表项的类型为: shared_ptr < Camera > 。

我可以从 CameraManager 对象中获取相机作为

 std::shared_ptr<Camera> c = cameraManager.getCamera();

使用 Swig 创建一个 Python 模块,上面的代码被翻译成 Python 代码:
  camera = cameraManager.getCamera()

但是,上面的相机 Python 对象不允许我访问任何相机类函数。 Python 说是一个类型的对象:'Swig object of type 'std::shared_ptr *' at ####

在 Swig 接口(interface)文件中添加以下内容
%include <std_shared_ptr.i>
%shared_ptr(Camera)

在包括之前
%include "aiCamera.h"

不要更改生成的 Python 模块中的行为。有什么想法可能会丢失吗?

附加信息:
C++ 代码使用 typedef:
typedef CameraSP std::shared_ptr<Camera>;

Camera 类派生自一个实际上是空的基类。
class MVR_API MVRObject
{
public:
MVRObject();
MVRObject(const MVRObject& obj);
virtual ~MVRObject();

};

代码使用 VS 2013 和 CMake 编译。 CMake 代码如下所示:
set_source_files_properties(${PyModule}.i PROPERTIES CPLUSPLUS ON)
set_source_files_properties(${PyModule}.i PROPERTIES SWIG_FLAGS "-threads")

SWIG_ADD_LIBRARY(${PyModule}
TYPE MODULE
LANGUAGE python
SOURCES ${PyModule}.i
)


SWIG_LINK_LIBRARIES (${PyModule}
${PYTHON_LIB_FOLDER}/Python37.lib
dslFoundation
aimvr
)

# INSTALL PYTHON BINDINGS
# Get the python site packages directory by invoking python
execute_process(COMMAND python -c "import site; print(site.getsitepackages()[0])" OUTPUT_VARIABLE PYTHON_SITE_PACKAGES OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE)
message("PYTHON_SITE_PACKAGES = ${PYTHON_SITE_PACKAGES}")

SET(SWIG_RUNTIME ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/mvr_swigpyrun.h)
execute_process(COMMAND ${SWIG_EXECUTABLE} -python -external-runtime ${SWIG_RUNTIME})


更新:
问题不在于 Swig 和共享指针的使用。它是一个第三方库,拥有自己的 shared_ptr 实现。通过命名空间名称解析共享指针解决了这个问题,并且生成的 Python 模块开始按预期工作。

最佳答案

上面的问题是处理 Allied Vision 的 C/C++ API,控制他们的相机。他们定义了自己的共享指针类,并使用与 std 共享指针类相同的名称命名,即 shared_ptr。

此 API 的客户端代码使用 std::shared_ptr,并且在某些时候使用 shared_ptr,但未指定命名空间导致 Swig 出现上述问题。
通过在使用 shared_ptr 时显式指定 std 命名空间,问题得到解决,并且使用共享指针生成的 swigged 对象开始正常工作。

关于python - 使用 SWIG 包装共享指针对象不授予对类成员函数的访问权限,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/58633514/

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