math - 数组的加权质心

Question

所以我有一个二维数组表示一个坐标平面，一个图像。在该图像上，我正在寻找“红色”像素并根据我的相机找到的所有红色像素(希望如此)找到红色 LED 目标的位置。目前，我只是将十字准线拍在所有红色像素的质心上:

// pseudo-code

for(cycle_through_pixels)
{
   if( is_red(pixel[x][y]) )
   {
      vals++; // total number of red pixels
      cx+=x;  // sum the x's
      cy+=y;  // sum the y's
   }
}
cx/=vals; // divide by total to get average x
cy/=vals; // divide by total to get average y

draw_crosshairs_at(pixel[cx][cy]); // found the centroid

这种方法的问题在于，虽然该算法自然地将质心放置在更接近最大 Blob (红色像素最多的区域)的位置，但当一点红色闪烁到侧面时，我仍然看到我的十字准线跳离目标眩光或其他轻微干扰。

我的问题是这样的:

如何更改此模式以寻找权重更大的质心？简而言之，我想让较大的红色 Blob 比较小的红色 Blob 更重要，甚至可能完全忽略远处的小 Blob 。

Answer 1

我认为最简单(也可能是天真)的答案是:不要只计算像素值，还要计算周围的 8 个像素(总共 9 个)。现在，每个值都可以从 0 到 9，并且包括具有相同颜色的 blob 的更大值。现在，而不是 vals++您也将通过周围区域的像素数增加该值。