operating-system - 内核运行 ISR 例程时的限制

Question

内核模式和 ISR 例程中有哪些重要的注意事项？
例如 -

运行中断处理程序时是否禁用了上下文切换？

当进程处于临界区时是否会发生上下文切换
部分 ？

内核模式中的哪些情况值得禁用进一步的中断？

为什么在页面错误时会发生进程切换，其中进程从磁盘获取数据，但不会在其他中断发生期间发生。
你如何分类一个可执行路径是否可以被中断/重新调度/抢占？

当进程处于内核模式或处理 ISR 例程时，还必须记住哪些其他事情？

Answer 1

简而言之:没有上下文切换，永远 .

这意味着:

无抢占

没有互斥锁(使用自旋锁，并确保您的非 ISR 对应物使用 spin_lock_irqsave 获取它们以禁用 IRQ)

没有调用任何可以休眠的内核函数(检查函数的文档，一些函数也有 _cansleep 变体)。

进程切换可能发生在页面错误上，但会在处理相应的 ISR 之后发生。如果路径不是 ISR 并且您没有锁定自旋锁，则基本上可以安排路径。如果您持有自旋锁，您 必须避免 sleep 直到它被释放。

由于 ISR 非常受限制，因此 IRQ 的处理通常分为上半部分(在 ISR 上下文中运行并执行关键工作)和下半部分(稍后作为内核线程运行并执行任何可以延迟的操作)哪个可以 sleep 。有关更多信息，请参阅此页面:

http://www.makelinux.net/ldd3/chp-10-sect-4