matrix - OpenGL ES 2.0(或 Marmalade SDK)，效果类似于 OpenGL ES 1.x 中 "glRotate()", "glTranslation()"的顺序

Question

在 OpenGL ES 1.x 中，可以先执行 glTranslate，然后执行 glRotate，以修改旋转中心的位置(即 围绕给定点旋转 )。据我了解，在 OpenGL ES 2.0 中，矩阵计算是在 CPU 端完成的。我正在使用 IwGeom(来自 Marmalade SDK)——一个典型的(可能)矩阵包。从文档:

Matrices in IwGeom are effectively in 4x3 format, comprising a 3x3 rotation, and a 3-component vector translation.

我发现使用这种方法很难获得相同的效果。平移总是在旋转后应用。更多，在Marmalade中，还设置了Model矩阵:

IwGxSetModelMatrix( &modelMatrix );

而且，显然，旋转和平移也以一种顺序应用:a) 旋转，b) 平移。

如何获得OpenGL ES 1.x 效果？

Answer 1

Marmalades IwGX包裹 OpenGL它更类似于GLES 1.0然后 GLES 2.0因为它不需要着色器。
glTranslate和 glRotate修改 View 矩阵。

您可以替换为

CIwFMat viewMat1 = IwGxGetModelMatrix();
CIwFMat rot; rot.SetIdentity(); rot.SetRotZ(.....); // or other matrix rotation function
CIwFMat viewMat2 = viewMat1; 
viewMat2.PostMult(rot); // or viewMat2.PreMult(rot);
IwGxSetModelMatrix(viewMat2);
// Draw Something
IwGxSetModelMatrix(&viewMat1);

如果您使用 GLES 2.0那么矩阵也可以在顶点着色器中计算。那可能比 CPU 快。 CPU与 NEON指令在 iPhone 4S 上具有相似的性能