python - RLException : [/directory] requires the 'logdir' arg to be set

Question

当我尝试在 ROS 中运行 cnn_bridge 时遇到一些问题，在我尝试找出有关警告的一些消息之后，例如:

RLException: [/home/user/catkin_ws/src/cnn_bridge/launch/segmentation_publisher.launch] requires the 'logdir' arg to be set.The traceback for the exception was written to the log file

我不知道这个问题，为什么会不断出现，我必须在启动文件中设置所有参数吗？
这是启动文件

<launch>
  <arg name="source" />
  <arg name="logdir" />
  <arg name="metadata_source" />
  <arg name="mode" />
  <arg name="input_tensor" />
  <arg name="output_tensor" />
  <arg name="display" default="true" />
  <arg name="save_path" default="" />
  <arg name="save_mode" default="0" />
  <arg name="cpu" default="false" />
  <arg name="gpu_percent" default="1.0" />

  <node pkg="cnn_bridge" name="segmentation_bridge" type="cnn_bridge_main.py">
    <param name="source" value="$(dirname /camera/rgb/image_raw)" />
    <param name="logdir" value="$(arg logdir)" />
    <param name="metadata_source" value="$(arg metadata_source)" />
    <param name="mode" value="segmentation" />
    <param name="input_tensor" value="$(arg input_tensor)" />
    <param name="output_tensor" value="$(arg output_tensor)" />
    <param name="display" value="$(arg display)" />
    <param name="save_mode" value="$(arg save_mode)" />
    <param name="save_path" value="$(arg save_path)" />
    <param name="cpu" value="$(arg cpu)" />
    <param name="gpu_percent" value="$(arg gpu_percent)" />
  </node>
</launch>

我使用的教程链接 http://wiki.ros.org/cnn_bridge
github包 https://github.com/wew84/cnn_bridge
运行自:

ROS旋律

Python 2.7 和 3.6

tensorflow 2.2.0

Ubuntu 18.04

Answer 1

您是启动启动文件时的传递参数
例如:roslaunch <package_name> *.launch logdir:=directory_location 如果它正常工作，那么您可以在启动文件中添加默认值。