ubuntu - PDAL : filters. 异常值:意外参数 'extract'

Question

我正在尝试使用 filters.outlier 从点云中过滤异常值.
PDAL 是 1.5 版本，在 ubuntu 14.04 中通过 Docker 安装和使用。

运行我的管道脚本时

{
    "pipeline": [
        "data/input.ply",
        {
            "type": "filters.outlier",
            "method": "statistical",
            "extract": "true",
            "multiplier": 3,
            "mean_k": 8
        },
        {
            "type": "writers.ply",
            "filename":"data/output.ply"
        }
    ]
}

与 docker

docker run -v /home/niels/data:/data pdal/pdal:1.5 pdal pipeline /data/filter.json

发生此错误

PDAL: filters.outlier: Unexpected argument 'extract'.

extract参数在文档和 tutorials 中进行了描述.

有谁知道出了什么问题？

Answer 1

此时只需要更新文档。 release notes对于 PDAL v1.5 描述行为的变化。

该管道应该在 PDAL v1.5 中为您工作。

{
    "pipeline": [
        "data/input.ply",
        {
            "type": "filters.outlier",
            "method": "statistical",
            "multiplier": 3,
            "mean_k": 8
        },
        {
            "type": "filters.range",
            "limits": "Classification![7:7]"
        },
        {
            "type": "writers.ply",
            "filename":"data/output.ply"
        }
    ]
}