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基本上,我已经插入了 Arduino
与我的计算机通信,目标是在我单击按钮时打开 Chromium。点击后,arduino 将在 serial communication
上发送一个字符串。由于Python
,计算机将得到这个字符串脚本。
该脚本随后将启动 Chromium
使用 Popen(['chromium-brower'])
除了 Chromium
之外,我已经能够毫无问题地完成所有这些操作。那不会启动。语法是正确的,但终端返回一个我不明白的奇怪错误。
sudo python serialtest.py start [0825/084720:ERROR:nss_util.cc(96)] Failed to create /home/dlslabo/.pki/nssdb directory. [0825/084721:FATAL:chrome_main_delegate.cc(386)] Check failed: process_type.empty(). Unable to get the user data directory for process type: zygote #0 0x7f1a233095fe base::debug::StackTrace::StackTrace() #1 0x7f1a23325f8e logging::LogMessage::~LogMessage() #2 0x7f1a2f3a11f5 #3 0x7f1a2aa8f224 #4 0x7f1a2aa8d80d content::ContentMain() #5 0x7f1a2f3a065a #6 0x7f1a17a25a40 __libc_start_main #7 0x7f1a2f3a0519
#!/usr/bin/env python
import serial
from subprocess import Popen
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while 1 :
line = ser.readline().strip()
print line
if line == "start":
p = Popen(["chromium-browser"])
Popen(["gedit"])
和
Popen(["firefox"])
它工作得很好。
最佳答案
以 root
运行浏览器(或任何其他非系统管理程序)用户对安全性来说是个坏主意。
您似乎在使用 root
因为您需要访问特定的设备节点。在这种情况下,您可以让非 root 用户成为设备的所有者。最简单的方法是通过 udev 规则。创建一个名为 /etc/udev/rules.d/99-tty-acm.rules
的文件内容如下:
KERNEL=="ttyACM0", OWNER="mynonrootuser", MODE=0660
ttyacm
, 并设置
GROUP="ttyacm"
和
MODE=0660
.
More about writing udev rules here.
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