ubuntu - 在 ubuntu 中运行 pcl/tools/mesh2pcd.cpp

Question

我已经使用这个链接安装了 pcl-trunk:
https://github.com/hsean/Capstone-44-Object-Segmentation/wiki/PCL-1.8:-Ubuntu-14.04-Installation-Guide

我需要运行 pcl/tools 目录中包含的 mesh2pcd.cpp 程序，但是我不知道如何构建它。我认为它应该在运行 sudo make install 命令后可用，但它不起作用。程序是否可能没有运行，因为我现在在我的电脑中安装了两个不同版本的 PCL。我之前安装了 pcl 1.7.2，今天我安装了主干版本。

为什么没有安装它，为什么我必须将它构建为独立程序？

Answer 1

TL;DR: cmake .. -DBUILD_tools=ON
PCL的CMake设置如下

/path/to/pcl
    CMakeLists.txt     (A)
    tools/
        CMakeLists.txt (B)

大多数情况下， pcl 下的每个子目录有对应的 BUILD_x触发 (A) “调用” pcl/x/CMakeLists.txt 的选项. (B) 文件不是独立文件，不能单独运行。所以完整的事件序列

$ cd /path/to/pcl
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake .. -DBUILD_tools=ON

由于 PCL 是一个包含许多组件的大型库，您可能想知道所有这些选项是什么。您可以使用 cmake-gui 来执行此操作。 ，或者如果您更喜欢在终端中工作(哇!)，在运行 cmake .. 之后来自 build/可以运行的目录 ccmake .查看所有选项。

有关(很多)更多信息，请参阅 discussion on the PCL mailing list archive .