python - Ubuntu/MacOS 看不到 RPLidar

Question

我做了所有步骤
Manual of RPLidar RPLidar，但 Ubuntu 和 MacOS 无法连接到 RPLidar 并给出如下错误:

Failed to connect to the sensor due to: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB0'

在两个终端中搜索时没有一个 USB 显示。 (ls/dev/tty*)
将有助于一些链接或帮助。 (在 Ubuntu 和 MacOS 上不是大师)

命令 ls/dev/

HAX             ptyw5
afsc_type5          ptyw6
auditpipe           ptyw7
auditsessions           ptyw8
autofs              ptyw9
autofs_control          ptywa
autofs_homedirmounter       ptywb
autofs_notrigger        ptywc
autofs_nowait           ptywd
bpf0                ptywe
bpf1                ptywf
bpf2                random
bpf3                rdisk0
console             rdisk0s1
cu.Bluetooth-Incoming-Port  rdisk0s2
disk0               rdisk0s3
disk0s1             rdisk1
disk0s2             rdisk2
disk0s3             rdisk2s1
disk1               sdt
disk2               stderr
disk2s1             stdin
dtrace              stdout
dtracehelper            systrace
fbt             tty
fd              tty.Bluetooth-Incoming-Port
fsevents            ttyp0
io8log              ttyp1
io8logmt            ttyp2
io8logtemp          ttyp3
lockstat            ttyp4
machtrace           ttyp5
nsmb0               ttyp6
null                ttyp7
oslog               ttyp8 
oslog_stream            ttyp9
pf              ttypa
pfm             ttypb
pmCPU               ttypc
profile             ttypd
ptmx                ttype
ptyp0               ttypf
ptyp1               ttyq0

Answer 1

它解决了。我在 Mac 上使用了 Parallel 并在切换 USB 时，而不是需要“检查到 Ubuntu”作为 Ubuntu 机器上的调试器