interrupt - STM32F4 板上的 SPI 从设备设置

Question

我试图在主从配置中通过 SPI 在两个 STM32F4 发现板之间进行通信。我已经有了主站的代码，但我对从站的 SPI 初始化需要进行的更改有些困惑。

我还想在主机发送数据时实现中断，而不是让从机一直轮询 RXNE 寄存器。但是，我不确定用于 SPI 的 NVIC 的确切配置。

下面是master的配置代码

void init_SPI1(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;

    // enable clock for used IO pins
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    /* configure pins used by SPI1
     * PA5 = SCK
     * PA6 = MISO
     * PA7 = MOSI
     */
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // connect SPI1 pins to SPI alternate function
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);

    // enable clock for used IO pins
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

    /* Configure the chip select pin
       in this case we will use PE7 */
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

    GPIOE->BSRRL |= GPIO_Pin_7; // set PE7 high

    // enable peripheral clock
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    /* configure SPI1 in Mode 0 
     * CPOL = 0 --> clock is low when idle
     * CPHA = 0 --> data is sampled at the first edge
     */
    SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // set to full duplex mode, seperate MOSI and MISO lines
    SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;     // transmit in master mode, NSS pin has to be always high
    SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // one packet of data is 8 bits wide
    SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;        // clock is low when idle
    SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;      // data sampled at first edge
    SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft | SPI_NSSInternalSoft_Set; // set the NSS management to internal and pull internal NSS high
    SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; // SPI frequency is APB2 frequency / 4
    SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;// data is transmitted MSB first
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct); 

    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); // enable SPI1
}

引用手册指出我需要将 CPOL 和 CPHA 位配置为与主设备相同的配置，对于 MSB/LSB 第一帧格式也是如此。除此之外，我不确定如何配置其余部分。

Answer 1

您应该将模式更改为 SPI_Mode_Slave (顺便说一下， SPI_Mode_Master 意味着 SPI_NSSInternalSoft_Set )，设置 SPI_NSS基于您将要使用的从属选择方法:

如果您使用 SPI_NSS_Hard , 配置合适的引脚为 AF/OD带上拉(如果您没有外部上拉电阻)并将其连接到 AF使用 GPIO_PinAFConfig .

如果您只有一个从站，请使用 SPI_NSS_Soft :它会被自动选中(如果你不设置 SPI_NSSInternalSoft_Set )。

如果您使用非标准引脚进行从机选择，请配置 EXTI接收从选择中断并复位内部 NSS与 SPI_NSSInternalSoft_Reset通过软件。

最后一个不推荐，有点乱。

因此，要获得简单的配置，请使用 NSS_Soft (永久选择)。如果您有 1 个以上的从站，请使用 NSS_Hard .

您还必须配置GPIO。 SCK和 MOSI应该是 AF/PP主机上的输出和从机上的 AF 输入； MISO应该是 AF master 和 AF/PP 上的输入从站输出； NSS应该是 AF从机输入。