debugging - libGDX 中的调试绘图

Question

在 libGDX 中调试 draw Bullet 物理的正确方法是什么，以便我可以看到 btCollisionObjects我正在设置？

到目前为止，我有以下内容，但似乎没有 btCollisionObjects正在出现。

public void render(float delta) {

    debugDrawer.begin(cam);
    collisionWorld.debugDrawWorld();
    debugDrawer.end();
    modelBatch.begin(cam);
    ...
    modelBatch.end();
}

@Override
public void show() {
    Bullet.init();
    ...         
    collisionConfig = new btDefaultCollisionConfiguration();
    dispatcher = new btCollisionDispatcher(collisionConfig);
    broadphase = new btDbvtBroadphase();
    collisionWorld = new btCollisionWorld(dispatcher, broadphase, collisionConfig);
    debugDrawer = new DebugDrawer();
    collisionWorld.setDebugDrawer(debugDrawer);
    debugDrawer.setDebugMode(btIDebugDraw.DebugDrawModes.DBG_MAX_DEBUG_DRAW_MODE);
}

Answer 1

希望这在事后 3 个月后仍能对您有所帮助，因为您的片段肯定对我有帮助! ;)

我将您的代码片段放入我的应用程序中，并且能够使调试绘图正常工作。

作为记录，我使用的是 dynamicsWorld，但换掉了代码并且它可以工作。

dynamicsWorld = new btDiscreteDynamicsWorld(dispatcher, broadphase, constraintSolver, collisionConfig);

我建议的一件事是在绘制模型和绘制调试时进行交换。如果您将调试放在第二位，它将最后绘制，因此位于模型之上。否则，您将体验到被模型掩盖的调试绘图。试试这个:

public void render(float delta) {

    modelBatch.begin(cam);
    ...
    modelBatch.end();

    debugDrawer.begin(cam);
    collisionWorld.debugDrawWorld();
    debugDrawer.end();
}