ubuntu - 如何在 ROS 凉亭中加载 kuka iiwa R820？

Question

我试过这段代码，它从来没有工作过..

Answer 1

首先，您将无法直接调用启动文件，因为它不是可执行文件，只是 roslaunch 的 Markdown 。用途。其次，它没有启动的原因是因为没有名为 iiwa_gazebo 的构建包。在您的工作区中。您需要确保包实际上在 catkin_ws/src 中.这意味着确保 package.xml和 CMakeLists.txt因为包实际上是这样定义的。
作为旁注，我注意到您的最后一个问题是关于 Ubuntu 20.04 和唯一的 iiwa_ros存在的包以 Kinetic 为目标。这可能不会直接导致任何错误，但肯定不建议这样做。