javascript - SpaceMouse Compact 无法在 Ubuntu 上的 Chrome 中使用 js Gamepad api

Question

正如标题所示，我在使用 SpaceMouse 时遇到问题在 Ubuntu 上的 Chrome 中。在 Windows 10 上它工作正常。我试过安装3DxWare 10和 spacenavd但它仍然不起作用。
值得一提的是，鼠标在 Gazebo 上运行得非常好，所以它一定是 Chrome 的问题。 Chrome 或其他软件中是否有一些标志可以使 SpaceMouse 与 JavaScript 中的 Gamepad api 兼容？

Answer 1

简短回答:如果您的 SpaceMouse 无法在 Chrome for Linux 上使用 Gamepad API，请尝试 relabsd .
长答案:SpaceMouse 离游戏 handle 足够近，它有时可以工作，但有时不能。如果它能够工作就很好了，但是让它在所有平台的 Gamepad API 中可靠地工作并非易事，而且这种努力最好花在支持真正的游戏 handle 上。
对于这个特定问题，问题在于设备如何描述其输入。每个输入都有一个标志，指示输入是绝对的(具有定义的最小值和最大值)还是相对的(意味着每个输入必须与前一个值进行比较)。绝对输入用于操纵杆和触摸屏触摸点，而相对输入用于光学鼠标和触控板移动等。
一些 SpaceMouse 设备将其轴输入描述为相对的，一些描述为绝对的。当它是绝对轴时，Chrome 可以获取边界信息并使用它将轴标准化为 Gamepad API 要求的范围 [-1,+1]。当它是相对轴时，边界信息不可用，并且无法可靠地对轴进行归一化。
SpaceMouse 轴的行为总是像绝对轴，当它们被定义为相对时这是一个错误。有一个用于将 SpaceMouse 相对轴映射到绝对轴的第三方工具，我没有测试过它，但从描述中它听起来像你需要的那样:
https://github.com/nsensfel/relabsd
一些 SpaceMouse 设备(如 SpaceMouse Wireless )报告绝对轴并使用 Gamepad API。