ubuntu - 在 Yocto 构建的 linux 系统上启动后执行自定义脚本

Question

我想在每次系统启动时执行 rootfs 中存在的脚本，以指示成功更新和重置引导加载程序变量。
例如，/etc 中的“custom-script”脚本作为:

/etc
----/init.d
-----------custom-script.sh

我做的第一步是将此脚本安装在 linux 镜像的 rootfs 中。我在我的自定义 Yocto 层中创建了一个食谱。 meta-custom\recipes-support\images层目录如下:

.
├── files
│   ├── custom-script.sh
└── core-image-base.bb

core-image-base.bb 是:

DESCRIPTION = "Install script to Rootfs"
SUMMARY = "Install script to Rootfs and run after boot"
LICENSE = "CLOSED"

SRC_URI = "file://custom-script.sh"

do_install_append() {
    install -d 644 ${D}${sysconfdir}/init.d
    install -m 0755 ${WORKDIR}/custom-script.sh ${D}${sysconfdir}/init.d/custom-script.sh

FILES_${PN} = "${sysconfdir}/init.d"

在 conf/layer.conf我添加了 IMAGE_INSTALL_append = " core-image-base" .
现在我想在每次linux系统启动时执行这个脚本(成功加载rootfs)。有人可以帮我完成这个吗？据我了解，我可以使用 systemd 服务来执行此操作，并且每次系统启动时都应执行此服务。任何帮助将非常感激。
提前致谢。
P.S:我使用的是 Ubuntu 20.04，这是我第一次在 Yocto 中使用带有 Dunfell 版本的 systemd 服务。

Answer 1

为了使您的 custom-script.sh 在启动时(每次系统启动时)使用 init.d 执行，您的 custom-script.sh 应具有以下格式

#!/bin/bash
# description: Description comes here....

# Source function library.
. /etc/init.d/functions

start() {
    # code to start app comes here
    # insert any kernel modules prior to 
    # executing/spawning any process that depends
    # on the LKM

}

stop() {
    # code to stop app comes here 
    # example: killproc program_name
    # Kill all the process started in start() function
    # remove any LKM inserted using insmod in start()

}

case "$1" in 
    start)
       start
       ;;
    stop)
       stop
       ;;
    restart)
       stop
       start
       ;;
    status)
       # code to check status of app comes here 
       # example: status program_name
       ;;
    *)
       echo "Usage: $0 {start|stop|status|restart}"
esac

exit 0 

然后，您还需要在所需的运行级别目录中添加一个指向您的 custom-script.sh 的符号链接(symbolic link)，例如 /etc/rc3.d 或 /etc/rc5.d 等。
要添加符号链接(symbolic link)，您需要编辑 core-image-base.bb(您也可以使用自定义 *.bb 文件):

DESCRIPTION = "Install script to Rootfs"
SUMMARY = "Install script to Rootfs and run after boot"
LICENSE = "CLOSED"

SRC_URI = "file://custom-script.sh"

do_install_append() {
    install -d 644 ${D}${sysconfdir}/init.d
    install -m 0755 ${WORKDIR}/custom-script.sh ${D}${sysconfdir}/init.d/custom-script.sh
    ln -sf ../init.d/custom-script.sh ${D}${sysconfdir}/rc4.d/S99custom-script.sh
    ln -sf ../init.d/custom-script.sh ${D}${sysconfdir}/rc4.d/K99custom-script.sh
}

FILES_${PN} = "${sysconfdir}/init.d"

因此，我认为您缺少指向所需运行级目录的符号链接(symbolic link)，也许您需要编写自定义脚本以至少具有 start() 和 stop() 函数。
如果您使用 systemd ，请引用 Enable systemd services using yocto