wpf - SharpGL - 使用选择和拾取检测鼠标点击 OpenGL 元素

Question

我正在使用 SharpGL 库在 WPF 中实现一个二维图形。我设法在屏幕上绘制了一些原始对象，我需要检测这些对象上的鼠标点击。
我看过一个关于如何对图形对象执行选择和拾取的 OpenGL 教程，但我没有设法让它工作。
在我的测试应用程序中，我在屏幕上绘制了三个三角形，当单击鼠标时，我在 GL_SELECT 中绘制了相同的三个三角形。模式希望检测是否有任何三角形被点击。我不确定这是否是正确的方法。 HitTest 总是从选择缓冲区返回所有元素。
我知道 PickMatrix 中的宽度和高度参数不正确，而且我不确定那里的正确值是什么。是整个 View 的宽度和高度吗？

private void OpenGLControl_OpenGLDraw(object sender, SharpGL.SceneGraph.OpenGLEventArgs args)
{
    ////  Get the OpenGL object.
    OpenGL gl = args.OpenGL;

    //set background to white
    gl.ClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);

    ////  Clear the color and depth buffer.
    gl.Clear(OpenGL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | OpenGL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    DrawScene();
    gl.Flush();
}

private void DrawScene()
{
    OpenGL gl = openGLControl.OpenGL;
    gl.Color(1.0, 0.0, 0.0);
    DrawTriangle(-0.2, 0.6, 0.0, 0.8, 0.2, 0.6);

    gl.Color(0.0, 1.0, 0.0);
    DrawTriangle(-0.2, 0.2, 0.0, 0.4, 0.2, 0.2);

    gl.Color(0.0, 0.0, 1.0);
    DrawTriangle(-0.2, -0.2, 0.0, 0.0, 0.2, -0.2);
}

private void SelectObjects(double mouseDownX, double mouseDownY)
{
    OpenGL gl = openGLControl.OpenGL;
    int BUFSIZE = 512;

    uint[] selectBuf = new uint[BUFSIZE];

    gl.SelectBuffer(BUFSIZE, selectBuf);
    gl.RenderMode(OpenGL.GL_SELECT);

    gl.InitNames();
    gl.PushName(0);

    int[] viewport = new int[4];
    gl.GetInteger(OpenGL.GL_VIEWPORT, viewport);
    
    //how to define the width and height of an element?
    gl.PickMatrix(mouseDownX, (double)(viewport[3] - mouseDownY), 50.0, 50.0, viewport);

    gl.LoadIdentity();

    gl.LoadName(1);
    gl.Color(1.0, 0.0, 0.0);
    DrawTriangle(-0.2, 0.6, 0.0, 0.8, 0.2, 0.6);

    gl.LoadName(2);
    gl.Color(0.0, 1.0, 0.0);
    DrawTriangle(-0.2, 0.2, 0.0, 0.4, 0.2, 0.2);

    gl.LoadName(3);
    gl.Color(0.0, 0.0, 1.0);
    DrawTriangle(-0.2, -0.2, 0.0, 0.0, 0.2, -0.2);

    gl.Flush(); 
    int hits = gl.RenderMode(OpenGL.GL_RENDER);
    processHits(hits, selectBuf);
}

private void processHits(int hits, uint[] buffer)
{
    uint bufferIterator = 0;
    for (uint i = 0; i < hits; i++)
    {
        uint numberOfNamesInHit = buffer[bufferIterator];
        Console.WriteLine("hit: " + i + " number of names in hit " + numberOfNamesInHit);

        uint lastNameIndex = bufferIterator + 2 + numberOfNamesInHit;
        for (uint j = bufferIterator + 3; j <= lastNameIndex; j++)
        {
            Console.WriteLine("Name is " + buffer[j]);
        }

        bufferIterator = bufferIterator + numberOfNamesInHit + 3;
    }
}

private void OnMouseClick(object sender, MouseEventArgs e)
{
    System.Windows.Point position = e.GetPosition(this);
    SelectObjects(position.X, position.Y); 
}

输出始终相同:

hit: 0 number of names in hit 1

Name is 1

hit: 1 number of names in hit 1

Name is 2

hit: 2 number of names in hit 1

Name is 3

Answer 1

width 和 height 是拾取区域的大小(以像素为单位)。为了检测鼠标指针下的对象，1x1 应该没问题(您想检测 1 像素 x 1 像素的屏幕矩形下的内容)。
gluPickMatrix用拾取矩阵更新(乘以)当前矩阵。您的 PickMatrix其次是 LoadIdentity没有任何意义，因为glLoadIdentity将当前矩阵重置为标识。

为了让您的示例工作，在渲染之前，设置您的矩阵:

glLoadIdentity();
setupMyProjMatrix();

在选择之前，设置相同的矩阵，预先乘以选择矩阵:

glLoadIdentity();
glPickMatrix();
setupMyProjMatrix();

在您的示例中， setupMyProjMatrix()什么都不做。

无论如何，您应该避免在opengl 中使用pick。这是一个已弃用的功能，(在现代 gl 中已删除)，速度非常慢，有时不太可靠，具体取决于供应商。您应该自己计算 HitTest 。

你不应该，永远不要查询任何 gl(glGet 系列)。它会引起 CPU 停顿。

抱歉英语不好。