Ubuntu - 从加密狗 (bu-353) 获取 GPS 坐标

Question

我正在尝试从我这里的 GPS 加密狗 (BU-353) 获取经度和纬度坐标。
我已经安装了 gpsd 和 gpsmon。

Gpsmon 正确显示我的位置并更新它。
每当我运行此命令时:

sudo gpsd -n -N -D 2 /dev/ttyUSB0

我得到这个输出:

gpsd: launching (Version 2.95)
gpsd: listening on port gpsd
gpsd: running with effective group ID 0
gpsd: running with effective user ID 0
gpsd: opening GPS data source type 3 at '/dev/ttyUSB0'
gpsd: speed 9600, 8N1
gpsd: attempting USB device enumeration.
gpsd: 1d6b:0001 (bus 1, device 1)
gpsd: 80ee:0021 (bus 1, device 2)
gpsd: 067b:2303 (bus 1, device 3)
gpsd: vendor/product match with 091e:0003 not found
gpsd: speed 9600, 8O1
gpsd: speed 9600, 8N1
gpsd: gpsd_activate(): opened GPS (fd 6)
gpsd: speed 4800, 8N1
gpsd: NTPD ntpd_link_activate: 1
gpsd: /dev/ttyUSB0 identified as type SiRF binary (1.497303 sec @ 4800bps)
gpsd: GPS on /dev/ttyUSB0 is offline (0.000016 sec since data)
gpsd: GPS on /dev/ttyUSB0 is offline (0.000017 sec since data)
gpsd: GPS on /dev/ttyUSB0 is offline (0.000565 sec since data)
gpsd: GPS on /dev/ttyUSB0 is offline (0.000018 sec since data)
gpsd: GPS on /dev/ttyUSB0 is offline (0.000019 sec since data)

并且显然不起作用。

我的目标是能够拥有一个不断返回类似内容的脚本:

XX.XXXXX N, XX,XXXXX E

因此，我可以从另一个程序(在 Erlang 中)读取它并相应地使用它。

更多信息:

Xgps 工作正常。

我相信速度“9600”可能不正确，并且与供应商 ID 有关，但不确定。

Answer 1

这对我有用，我在 Angstrom 上使用 BU-353:

从二进制更改为 NMEA:

$ gpsctl -f -n /dev/ttyUSB0

串口配置:

$ stty -F /dev/ttyUSB0 ispeed 4800

如果要保留 NMEA，则只需键入 -b 标志:

$ gpsd -b /dev/ttyUSB0

输出 id 显示如下:

$ cat /dev/ttyUSB0

希望能帮助到你!您必须在行前写 sudo。