python - 运行 python 脚本时出错

Question

我正在尝试使用使用 创建的界面运行脚本tkinter .我有一个执行脚本的按钮，其代码是:

subprocess.call("python3 " + PATH_TO_SCRIPTS + "main.py 1 &", shell=True)

但是，当按下此按钮时，我收到以下错误。

Traceback (most recent call last):
    File "/home/m//PycharmProjects/ROSAutonomousFlight/catkin_ws/src/ardrone_numeric_method_controller/scripts/main.py", line 17, in <module>
      from controller import *
    File "/home/m/PycharmProjects/ROSAutonomousFlight/catkin_ws/src/ardrone_numeric_method_controller/scripts/controller.py", line 5, in <module>
      import rospy

它说模块 rospy 不存在，但是当我运行时
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使用 python 或 python3 成功导入。我能做些什么来解决这个问题？我正在使用 Ubuntu。

Answer 1

对您的问题的评论主要是关于 Python 的，但我想这更像是一个 ROS 问题。

您无需手动设置 PYTHONPATH 即可找到 rospy但你必须采购 setup.bash你的 catkin 工作区(否则找不到任何 ROS 工具)。

通常这是通过添加类似的东西来完成的

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

至 .bashrc .这适用于所有运行的 在终端 .

我不知道您是如何启动脚本的，但由于它提供了一个图形界面，您可能只是通过在文件浏览器中双击它来运行它？如果您确实这样做了，则该脚本不会在终端中运行，因此无法找到 ROS 模块。从终端( setup.bash 的来源)运行脚本，它应该可以工作。