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ubuntu - 如何设置环境变量以使用 Qtcreator 运行 ROS 项目?

转载 作者:行者123 更新时间:2023-12-04 19:01:57 42 4
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使用 Qtcreator 运行 ROS 项目我收到以下错误:

FATAL] [1473647395.591961066]: ROS_MASTER_URI is not defined in the environment. Either type the following or (preferrably) add this to your ~/.bashrc file in order set up your local machine as a ROS master: export ROS_MASTER_URI=http ://localhost:11311 then, type 'roscore' in another shell to actually launch the master program.

最佳答案

像您通常在 .bashrc 中所做的那样设置您的 ROS 环境。并简单地从终端启动 Qt Creator。而已。 ;) 这将使您的 ROS 变量对 IDE 可见。

关于ubuntu - 如何设置环境变量以使用 Qtcreator 运行 ROS 项目?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/39442674/

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