ubuntu - 由于 ros-latest.list 文件，无法更新 ROS-6ren

ubuntu - 由于 ros-latest.list 文件，无法更新 ROS

转载作者：行者123 更新时间：2023-12-04 18:58:53

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我一直在尝试安装 ROS 旋律。我需要它来运行一些启动文件。目前，当我通过运行以下命令检查 ros 版本(在运行 Ubuntu 20.04 的树莓派 4 上)时:

rosversion -d

它输出: Debian当我按照以下安装指南进行操作时:
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu ,
https://choreonoid.org/en/manuals/latest/ros/install-ros.html
我继续在 sudo apt update 收到此错误命令

据我了解(当然，我仍然是初学者)，链接到 ros-latest.list 文件的存储库没有指向适当的存储库。
这就是说，我尝试了多种方法来更改该文本。我虽然用命令:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

这就是改变它的原因，但是当我搜索/etc/apt/source.list.d 目录时，ros-latest.launch 文件中的文本没有改变。我还尝试使用命令在终端中手动更改它 sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list它仍然不起作用:/

最佳答案

正如其他人所说，您不能在 20.04 上安装 Melodic。相反，你应该做的是使用 Noetic , 20.04 发布。可以通过sudo apt install ros-noetic-desktop-full安装

关于ubuntu - 由于 ros-latest.list 文件，无法更新 ROS，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/70457241/

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