python - 在 python : Unknown characters 中读取 arduino 串行连接

Question

我正在使用 Python 通过 pyserial 与我的 Arduino 对话。模块。

import serial
ser=serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)

我得到以下结果:

ser.read(20)
'y8\t0.16\t0.16\t-0.65\r\n'

这就是我需要的。

但是如果我关闭端口并再次打开它，我会得到以下信息:

ser.close()
ser=serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)
ser.read(20)
'4\xfa\x9a\xf9t\xff\x1a\xffA\xff<\xf2x\xf68\xf6A\xffA\xff'

这些符号是什么？如何获得正确的字符？

我的操作系统是 Ubuntu

Answer 1

这些是“反斜杠替换”的 unicode 字符。基本上，ASCII ，它是一个字符列表(如 A 或 % )，不能代表 Unicode 中的所有字符(比 ASCII 更长的字符列表)。我建议你看看the codecs library to deal with unicode .