python - Ubuntu mate Python 使用 PySerial 通过 RS485 半双工传输问题

Question

通过 USB 到 rs485 与 Modbus 设备通信时出现问题。

所以我正在使用一些 python 3.5 并且正在使用 PyModbus、PySerial

我的代码基于 PyModbus 串行示例，在 Windows 下它工作正常并与 Modbus 设备正确通信

当我在运行 Ubuntu mate 16.04.5 LTS 的 Raspberry Pi3 上运行我的代码时，设备没有响应我的代码。
我一开始以为适配器没有正确安装，但在仔细检查了一切之后，
我安装了 gtkterm 并将端口配置为/dev/ttyUSB0 9600 8-n-2 并尝试将十六进制数据发送到 Modbus，但仍然没有回复
然后我注意到在流量控制下它有一个 RS485-HalfDuplex(RTS) 设置，如果我将发送延迟设置为 20 毫秒和 10 毫秒 RTS 关闭，则在高级选项下

现在，当我尝试发送十六进制模式数据包时，设备会按预期响应。

我连接了我的示波器，从 python 代码中，它正在随机传输一些小数据包，看起来更像是在发送数据超时之后。
经过一番挖掘后，似乎某些 USB 到 rs485 设备需要 RTS 将设备切换到传输模式，然后关闭 RTS 以使其重新进入接收模式。

我还发现 pySerial 有一个 RS485 设置并尝试了这些设置，然后传输的数据包以前更规则和更大，但仍然比 gtkterm 短得多，而且很多时间弄乱有点帮助，我现在回到使用原始代码但放入

socket.setRTS(1)  
time.sleep(0.02)
socket.write(request)
time,sleep(0.1)
socket.setRTS(0)

似乎给了我在示波器上拾取的最长数据包，但数据包的长度为 8.42 毫秒，而来自 gtkterm 的数据包为 9.36 毫秒，并且在两条消息的跟踪之间一目了然，似乎数据包的末尾丢失了。但即使我在关闭 RTS 信号之前增加 sleep 时间也没有什么区别。

Answer 1

好的，在安装拦截并让 gtkterm 使用虚拟端口后，它发出了错误消息的音调，因为拦截不支持 RTS 和 DTR，但由于某种原因它仍然能够与 modbus 设备通信，

然后我将我的 python 代码指向拦截虚拟端口，我正在传输与 gtkterm 相同的信息但没有响应，但我注意到我写数据的速度要快得多

所以我然后将代码更改为一次只发送 1 个字节，它们之间有 10 毫秒的延迟，然后它突然开始工作。

所以使用 pyModbus https://pymodbus.readthedocs.io/en/latest/ 中的示例代码
我编辑了 client/sync.py

增加了 2 个额外的进口

import time
import struct

并稍微改变了 ModbusSerialClient 的 _send 函数

从

size = self.socket.write(request)

至

        size=0
        for item in request:
            size = self.socket.write(struct.pack(">B",item))
            time.sleep(0.01)
        size=len(request)