ubuntu - 试图在 ubuntu 18.4 上安装 ros melodic，得到损坏的包错误

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我已经尝试关注官方instructions并在控制台中运行命令

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

sudo apt-get install -f

得到错误:

The following packages have unmet dependencies:
 ros-melodic-desktop-full : Depends: ros-melodic-simulators but it is not going to be installed
                            Depends: ros-melodic-urdf-sim-tutorial but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

编辑:
尝试使用 sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full建议保留 12 个已卸载软件包的当前版本

尝试升级apt，没有任何改变

Answer 1

尽管我在从 Ubuntu 16 升级到 18 之前删除并清除了所有 ros-kinetic 软件包，但我仍然遇到了这个问题。
在我的情况下，问题是我在 ubuntu 16 上安装并被带到这里的冲突 python 版本。
首先清除所有的ros和gazebo包:

sudo apt-get purge ros-*
sudo apt-get remove gazebo* catkin python-rospkg python-rospkg-modules
sudo rm -r /opt/ros/
sudo apt autoremove

然后删除并安装 python 库:

sudo rm -f /etc/apt/sources.list.d/deadsnakes-ubuntu-ppa*
sudo apt remove libpython3.6-*
sudo apt update && sudo apt install -f && sudo apt upgrade
sudo apt install ubuntu-desktop

然后重新启动并安装ros:

sudo apt install ros-melodic-desktop-full