math - 如何从一对立体图像对 3D 点进行三角测量？

Question

我正在处理一对立体照片，并试图从这两个图像上的匹配点中获取一组 3D 点。 3D 点究竟是如何三角化的？您是否从相机针孔中心点发出光线？或者你会垂直于照片转换光线吗？

Answer 1

您应该从相机中心点转换光线。

如果原始图像是使用正交投影创建的，则使用平行光线才合适。