python-3.x - 如何在python中检查蓝牙设备的ping

Question

我已连接蓝牙 Controller 来控制流动站。
我可以使用 sudo l2ping 84:30:95:06:C6:6C ping Controller 在终端上。
基本上我想在 ping 不可用时执行某些代码。即，当 Controller 断开连接时。
我试过这个:

import bluetooth

while True:
    if bluetooth.lookup_name('84:30:95:06:C6:6C'):
        print("do nothing")

    else:
        print("do something")

但这有一点延迟，当 Controller 断开连接时，大约需要 2-3 秒才能给我输出。
在 python 中有没有其他方法可以做到这一点？

Answer 1

所以我们可以使用hcitool了解蓝牙设备的状态。这是一个对我有用的小片段。获得输出没有延迟，这绝对没问题。

import subprocess as sp

dev_addr = '84:30:95:06:C6:6C'
stdoutdata = sp.getoutput("hcitool con")

while True:
    if dev_addr in stdoutdata.split():
        print("do nothing")

    if dev_addr not in stdoutdata.split():
        print("do something")