ubuntu - 由 apt-get 安装的 kinect + openni + ubuntu 12.10

Question

我正在尝试找到一种简单且无错误的方法来为我的 Ubuntu 版本安装 kinect。使用 apt-cache 我有一个 primesense 的官方列表，并且....也许 openni 如下所示:

libopenni-sensor-primesense-dev - Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
libopenni-sensor-primesense0 - Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
openni-sensor-primesense-bin - Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework

所以我通过 apt-get install 安装了它们，它们的版本是 5.1.0.41-2+quantal1。这是否被认为是完成了 OpenNI 和驱动程序的安装？

或者我是否需要通过 OpenNI 下载来安装 OpenNI 开发？ ?如果是这样，我应该安装哪个版本的 SDK(bcs 我看到并且也遇到了问题 here 。为什么没有官方宣布驱动程序和 SDK 之间的兼容版本？(或者我错过了什么？)

我可能很快会遇到的另一个问题是我要安装 pcl，并且会有一个描述的问题 here .为什么这样的问题无法避免？

我是 Ubuntu 的新手，它的软件包安装

谢谢!

编辑01:
安装 OpenNI SDK v1.5 后:

ii  libopenni-sensor-primesense-dev            5.1.0.41-2+quantal1                        amd64        Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
ii  libopenni-sensor-primesense0               5.1.0.41-2+quantal1                        amd64        Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
ii  libopenni0                                 1.5.4.0-4+quantal1                         amd64        framework for sensor-based 'Natural Interaction'
ii  openni-sensor-primesense-bin               5.1.0.41-1.1+quantal1                      amd64        Microsoft Kinect sensor modules for the OpenNI framework
ii  openni-utils                               1.5.4.0-4+quantal1                         amd64        debug and test utilities OpenNI framework

根据之前的另一篇帖子 here ，这应该是正确的，但我仍然无法加载我的 OpenNI 样本

Answer 1

您是否安装了 Kinect 传感器驱动程序？如果还没有，则需要从这里获取:https://github.com/avin2/SensorKinect .