arduino - 如何将已经编写的库包含到 Arduino 中的自定义库中

Question

我正在创建一个新库来一起控制键盘和 LCD。大多数代码似乎都可以编译，但是当它到达我定义 LiquidCristal 变量的行时，它说:

'LiquidCrystal' does not name a type when creating a custom library

这是我的 LCDKeypad.h 内容的摘录

// Include types & constants of Wiring core API
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#include "WConstants.h"
#endif

// Include LCD library
#include <LiquidCrystal.h>

错误在这一行:

private:
LiquidCrystal lcd( 8, 9, 4, 5, 6, 7 ); // <<-- Error

Answer 1

好吧，我读了很多，我发现了一篇关于这个主题的非常有趣的文章:

Including multiple libraries

它说编译器不会搜索未包含在草图文件中的库。破解这个的方法是强制编译器在加载你的库之前链接它们，在我的例子中包括草图中的 LiquidCrystal.h。

假设我的库“LCDkeypad”需要 LiquidCrystal。
我的主程序(草图)需要包含 LiquidCrystal，以便为我的库“LCDKeypad”加载它。

现在，一件有趣的事情是使用前向声明，所以在我的 LCDKeypad.h 中我将声明
“类 LiquidCrystal”但不包括库。我将在 LiquidCrystal.cpp 和草图中进行。
我希望这很清楚。