c - 如何在 C 中获取字符串的值？

Question

我正在用 C 编写机器人程序，但遇到了一个我似乎无法解决的问题。

解决这个问题的唯一方法是使用大量的 goto 语句。我试图找出一种方法来节省自己编写 100 多个 goto 点和语句以及 if 语句等，并且想知道是否有一种方法可以转到字符串的值。例如-

string Next = "beginning";
goto Next;
beginning:

有什么方法可以goto Next 的值，或者将Next 的值代入goto声明？

如果有办法做到这一点，那么我将能够为每个驾驶命令更改 Next 的值，然后 goto 无论值是什么字符串 Next 是。

换句话说，只需将字符串转换为 goto 标识符，或用它代替一个。

感谢您的帮助!

-编辑-

很多人都建议使用 switch 语句。由于我的编程方式，我不确定这是否可行。程序的结构在这里——顺便说一句，这段代码只包含了我实际拥有的一小部分，到目前为止，我的真实代码超过 500 行。此外，驾驶命令也大大简化了。但基本概念就在这里，比我之前的更容易理解。

task main()
{
  //integer list
  int forwardDrivingSelector = 0;
  int backwardDrivingSelector = 0;
  int rightRotatingSelector = 0;
  string nextCommand;
  int waitTime = 0;
  int countup = 0;

  //driving commands

  driveForward:
  while(forwardDrivingSelector == 1)
  {
    motor[leftMotor] = 127;
    motor[rightMotor] = 127;
    countup++;
    wait1Msec(1);
    if(countup == waitTime)
    {
      countup = 0;
      goto nextCommand;
    }
  }
  driveBackward:
  while(backwardDrivingSelector == 1)
  {
    motor[leftMotor] = -127;
    motor[rightMotor] = 127;
    countup++;
    wait1Msec(1);
    if(countup == waitTime)
    {
      countup = 0;
      goto nextCommand;
    }
  }
  rightRotate:
  while(rightRotatingSelector == 1)
  {
    motor[leftMotor] = 127;
    motor[rightMotor] = -127;
    countup++;
    wait1Msec(1);
    if(countup == waitTime)
    {
      countup = 0;
      goto nextCommand;
    }
  }

  //autonomous driving code

  //first command, drive forward for 1000 milliseconds
  forwardDrivingSelector = 1;
  nextCommand = "secondCommand";
  waitTime = 1000;
  goto driveForward;

  secondCommand:
  forwardDrivingSelector = 0;

  //second command, rotate right for 600 milliseconds
  rightRotatingSelector = 1;
  nextCommand = "thirdCommand";
  waitTime = 600;
  goto rightRotate;

  thirdCommand:
  rightRotatingSelector = 0;

  //third command, drive backwards for 750 milliseconds
  backwardDrivingSelector = 1;
  nextCommand = "end";
  waitTime = 750;
  goto driveBackward;

  end:
  backwardDrivingSelector = 0;

}

所以。这是如何工作的。我有一个整数列表，包括驱动命令选择器、countup 和 waitTime 整数，以及我正在谈论的字符串 nextCommand。接下来是驾驶命令。在我的真实代码中，我有大约 30 个命令，它们都连接到一个 Remote ，它的 400 多行仅用于驱动命令。接下来是自治代码。我这样设置它的原因是，自治代码部分会简短、简明、切中要点。几乎要向驱动代码添加命令，打开选择器，告诉 nextCommand 字符串下一个命令是什么，设置 waitTime(这是它执行命令的时间，以毫秒为单位)，然后让代码转到您输入的驾驶命令。驾驶命令驱动您输入的时间，然后转到下一个命令；

如果有一种方法可以使 goto 语句将字符串“解释”为标识符以便可以更改，那么这一切在理论上都可行。

我现在可以想到大约 4 种简单的方法可以轻松解决这个问题，但它们会使代码变得非常非常长和困惑。

现在您对我的问题有了更好的理解，还有什么意见吗？ :)

顺便说一句 - 我正在使用一个名为 robotC 的程序，我正在编写一个 vex 机器人。所以我必须使用普通的、基本的、C 语言，而且我不能使用任何插件或任何东西……这是这很复杂的另一个原因，因为我不能有多个类和类似的东西……

Answer 1

作为C语言的扩展，GCC提供了一个叫做computed gotos的特性。 ，它允许您转到在运行时计算的标签。但是，我强烈建议您重新考虑您的设计。

与其使用带有一百多个标签的 gotos(这很容易导致无法维护的意大利面条代码)，不如考虑使用函数指针。代码将更加结构化和可维护。