arduino - 通过串行 Arduino 和 XBee 读取数据

Question

我有以下几点:

两个Arduinos和两个 XBees .我想将数据从一个发送到另一个。 XBee 通信，因为我有建议测试(将一个 XBee 与 Arduino 连接，另一个连接到 PC，从一个写入，并在另一个终端上观察另一个)。

现在我想将数据从一个发送到另一个:

这是我的两个脚本:

对于发送(在发送所有信件的前一个测试中进行了测试):

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial xbee(2, 3); // RX, TX
char c = 'A';
int  pingPong = 1;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);

    Serial.println( "Arduino started sending bytes via XBee" );

    //Set the data rate for the SoftwareSerial port
    xbee.begin(9600);
}

void loop() {
    // Send character via XBee to other XBee connected to Mac
    // via USB cable.
    xbee.write( c );

    //--- Display the character just sent on console. ---
    Serial.println( c );

    //--- Get the next letter in the alphabet, and reset to ---
    //--- 'A' once we have reached 'Z'.
    c = c + 1;
    if ( c>'Z' )
         c = 'A';

    //--- Switch LED on Arduino board for every character sent---
    if ( pingPong == 0 )
        digitalWrite(13, LOW);
    else
        digitalWrite(13, HIGH);
    pingPong = 1 - pingPong;
    delay( 1000 );
}

问题是当我连接一个 Arduino 以从另一个 XBee 接收数据时。

这是我的代码:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial xbee(2, 3); // RX, TX

void setup()
{
    Serial.begin(9600);

    Serial.println( "Arduino started receiving bytes via XBee" );

    // Set the data rate for the SoftwareSerial port.
    xbee.begin(9600);
}

void loop()  {
    int temp = xbee.read();

    Serial.print("Character received:");
    Serial.println(temp);
    delay(1000);
}

输出总是:

Character received: -1.

如果我更改 temp来自 int至 byte我看到 Character received: (a non-[ASCII][3] symbol) .

我正在使用 XBee 系列 1。

它们是通过 X-CTU 配置的，基于 Ladyada.net 上的一个教程。

然后我将 XBee 连接到 Arduino(TX 连接到引脚 3，RX 分别连接到 2，Vcc 和 GND)，另一个 XBee 通过 FTDI 连接到 PC电缆。我能够从 Arduino 发送字符并在 X-CTU 的串行监视器中看到它们。这是否意味着它们配置正确？

然后我想将 Arduino 连接到我的接收器。你可以看到上面的代码。我总是没有可用的数据。

返回-1 表示串口中没有数据。

Answer 1

换 int至 byte真的是把 int 改成 char .非ASCII符号是尝试渲染字符( 0b11111111 )的结果。十进制中的负一( -1 )在二进制中都是 1，因为 int 's 是默认签名的。退房 Bin/Dec/Hex Converter验证。

所有这些都是说xbee.read()返回 byte/char .我在 the documentation 中找不到任何内容，但我认为 -1是由于错误(基于硬件 Serial documentation )。这是因为没有什么可阅读的。

您可以尝试以下操作:

确保 RX/TX 线正确。相信我，它会发生。

在阅读之前检查 XBee 是否有可用数据。 (你会得到更少的打印行数，因为它会等到一个字节准备好被读取。)

if (xbee.available()) {
    byte temp= xbee.read();
    Serial.print(temp);
}

使用内置(硬件)。 SoftwareSerial 应该可以工作，但根据我的经验，硬件串行要可靠得多。

根据您的 Arduino 型号，您可能需要 ( Disable Auto Reset on Serial Connection )。这似乎仅在您尝试从 IDE 的串行监视器(一般来说)以外的其他地方通过 FTDI 芯片发送数据时才需要。

本帖 Arduino to Arduino XBee Serial Communication有一个非常相似的设置，似乎可以正常工作。尽可能简化您的工作，然后慢慢添加功能。

将 XBee RX & TX 线直接连接到 USB-to-FTDI 连接器，例如 this cable或此 breakout board .

在你有一个可行的概念证明之前，你应该让它尽可能简单。一旦它工作，然后一次添加一个功能。这似乎是您已经在做的事情，但这可能会进一步简化(通过仅使用 FTDI、使用硬件串行等将 Arduinos 排除在等式之外)。

这听起来是一个很酷的项目。祝你好运!