serial-communication - CAN总线协议(protocol)实现

Question

我想学习和实现CAN BUS协议(protocol)。我已经在软件中使用 MSP430 Launchpad 实现了 UART、SPI、I2C 和单线总线协议(protocol)。现在我想了解CAN Bus协议(protocol)。我有 mBed LPC 1768 Cortex M3 开发板。 mBed 有 Can Bus 库，但我想编写自己的库，以便详细了解它，即我为其他通信协议(protocol)所做的方式。

我无法找到合适的资源开始， Material 似乎散落在网上。任何人都可以指导我如何使用我提供的开发板编写和实现 CAN 总线协议(protocol)。

谢谢

Answer 1

与 I2C 或 SPI 相比，开发 CAN 库相对容易。这是因为您的 Cortex 的 CAN Controller 将处理大多数复杂的事情。

要传输数据，您必须将 ID 和 Data 写入指定的寄存器并设置位以传输数据。

This恩智浦的应用笔记对您非常有用。

我建议您实现以下功能:

InitCAN - 这应该设置 CAN 的指定波特率。

SetFilters - 大多数 CAN Controller 都带有接收过滤器，所以最好有

SendData - 确保您接受 ID_Type 和 RTR 等参数。

RecieveData - 这可以是基于阻塞或中断的。

在开始之前，请阅读 CAN 基础知识以了解。应用说明 AN713和 AN754来自 Microchip 是一个很好的来源。还有 Vector 的网站和 Wikipedia 文章。

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