ubuntu - C中 token "("之前缺少二元运算符

Question

我在 Ubuntu 18.04.3 LTS 中使用 gcc 版本编译器。使用 ROS 库。
我的代码非常简单:

typedef unsigned char       boolean; 

#define TRUE    (boolean)(1)
#define FALSE   (boolean)(0)

通过上面的编译，我得到了编译器错误:

error: missing binary operator before token "("
  #define TRUE    (boolean)(1)
                          ^

上面的用法 #define我猜是在操作系统库文件中。

../../../M3N_BSW/bsw_pc/virtual/ros/librosc/XmlRpc/include/ros_lm_xml_value.h:80:6: note: in expansion of macro ‘TRUE’
---------------------------------------------------------------------
 #if (TRUE == ROS_LM_XML_VALUE_DOUBLE_ENABLE) /* [05] */
      ^~~~

但是，当我定义如下时，没有错误。

#define SOMETHING  ( ( uchar8 ) 1 )

同样，关键字 boolean在其他地方用于声明变量并且工作正常。引用下面的代码..
和
使用地点是这样的:

#define ROS_LM_XML_VALUE_DOUBLE_ENABLE (FALSE)
someFunc()
{
     boolean someVar=FALSE;  //How come this is recognized correctly ? 
     #if (TRUE == ROS_LM_XML_VALUE_DOUBLE_ENABLE)
     {
        //Do something
     }
}

关键字的使用 boolean与 #define某处出错。
请指导我。 INTEGRITY 中使用了相同的代码操作系统。
没有编译器错误。

Answer 1

似乎我们不能这样比较，因为 LHS 中的 TRUE 是类型转换的。这部分有问题。

#if (TRUE == ROS_LM_XML_VALUE_DOUBLE_ENABLE)

感谢您的支持。