python - 当 Ubuntu 21.10 xrdp 上的远程桌面时，tkinter 与 sudo 行为不端

Question

设置
我有一个使用 tkinter 创建 gui 的 python3 应用程序。它在运行 Ubuntu 21.10 的 Raspberry Pi 4 上运行。我使用带有 xrdp 的远程桌面进行连接客户。我成功连接到 Ubuntu 桌面，但看不到桌面图标。
Link to the application
问题
当我以 root 权限启动应用程序时，tkinter 在显示屏上感到困惑并且无法创建 GUI。

sudo python3 /home/ubuntu/Robotics/QuadrupedRobot/StanfordQuadruped/calibrate_tool.py

当我以用户身份运行应用程序时，tkinter 能够创建 GUI，但现在应用程序无权与根驱动程序交互

python3 /home/ubuntu/Robotics/QuadrupedRobot/StanfordQuadruped/calibrate_tool.py

问题
有没有办法让 tkinter 在远程桌面上使用 root 权限工作，或者在不授予整个应用程序 root 权限的情况下写入 root 文件？
我的设置有什么问题吗？
解决方案

Answer 1

这是一个 X Windows 安全问题，阻止 sudo 用户访问由登录用户创建的显示。如果您不担心本地网络的安全性，那么运行命令“xhost +”将禁用 X Windows 显示器上的所有安全性并允许 sudo 用户访问显示器。

    pi@pi4desktop:~ $ xhost +
    access control disabled, clients can connect from any host

然后您应该能够使用 sudo 运行您的 tkinter 应用程序。