python-3.x - pyserial 和 arduino 无法向 arduino 发送数据

Question

我尝试将一个整数从 python 脚本发送到 arduino，在板上对其进行分析，然后将一个整数发送到 python 脚本。我可以从 arduino 接收数据，但我无法将数据发送到 arduino，因为它会重新启动。此外，它还适用于 Arduino IDE

我的想法是，我通过 python magicnumber = 387 发送，而不是 arduno 将它与它的 owm MN = 387 进行比较，然后将 MN 发送到 python，而且，当我开始从 python 发送数据时，它重新启动并且没有任何工作。如果可以的话，请主要用代码回答，因为我的英语不是很好。谢谢

int magicNumber;//глобальные переменные
bool connection = false;
void setup()
{
    pinMode(infoLed, OUTPUT);
    Serial.begin(baudrate);
    while (!Serial) {
        fastBlink();
    }
    slowBlink();

    EEPROM.get(magicNumberAddr, magicNumber);
    normalBlink();
    waitForMN();
}

void loop()
{
    if (!connection) {
        waitForMN();
    }

    slowBlink();

}

void waitForMN() {//двустороннее квинтирование
    String data = "";
    byte sizeofbuf = 0;
    while (Serial.available() <= 0) {
        fastBlink();
    }
    while (!connection) {
        if (Serial.available()) {
            sizeofbuf += 1;
            char s = Serial.read();
            data = String(data + s);
            Serial.println(data.toInt());

            if (sizeofbuf == 3) {
                if (data.toInt() == magicNumber) {
                    Serial.println(magicNumber);
                    char k = Serial.read();
                    connection = true;
                    break;
                } else {
                    Serial.read();
                    waitForMN();
                }
            }
        }
    }
}

python :

import serial
import time
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB1",9600,timeout=10)

ser.flush()
ser.write(str("387").encode())
time.sleep(1)
ser.write(str("387").encode())

print(ser.readline())

Answer 1

实际上很难回答你的问题，因为你发布了一个不完整的代码，而且我没有任何关于你从 python 脚本中得到错误的信息。

Arduino 在打开串行端口后重新启动，这是引导加载程序的标准行为。您可以在 arduino web page 上阅读更多相关信息.但实际上这意味着，您的草图将在连接到串行端口后约 3 秒后开始工作。只需在串行连接初始化后立即将 time.sleep(3) 放入您的 python 代码中，您的脚本就必须按预期工作。

附言考虑使用串行。 parseInt () 而不是 Arduino sketch 的 waitForMN() 函数中的笨重结构。