linux - 如何在 Ubuntu 上授予英特尔实感摄像头的权限

Question

操作系统:Ubuntu 18.04
摄像头:英特尔实感 D415

我可以用奶酪来显示相机的复合图像。但是当我运行时

import pyrealsense2 as rs
pipeline = rs.pipeline()
pipeline.start()

它抛出错误 access failed for 8086:ad6 uid: 1-1-12有谁知道如何解决这个问题？谢谢!

Answer 1

您需要安装位于 librealsense 源目录中的 Intel Realsense 权限脚本。
为此，首先，将 librealsense git 克隆到本地文件夹

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense

接下来，运行以下命令复制 99-realsense-libusb.rules文件到 rules.d文件夹

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/

然后 udevadm control修改正在运行的 udev 守护进程的内部状态以重新加载规则。另外， udevadm trigger从内核请求设备事件。

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

更新 : 我最近遇到了 Runtime error: backend-v412.cpp:988 - Frames didn't arrived within 5 seconds .似乎管道无法处理帧缓冲区，并且帧中有很多下降，特别是高于 720p，15 帧/秒。

有什么决议吗？
更新 2:
解决方案:怀疑这是关于 USB 端口可以承载的数据量的流水线问题。为防止通过 USB 发生丢帧或数据过载，它必须连接到具有 USB 3.1 Gen 1 规范的主板。请参阅本文档的第 78 页 https://www.intelrealsense.com/wp-content/uploads/2020/06/Intel-RealSense-D400-Series-Datasheet-June-2020.pdf