离屏渲染器中的 Qt3D 透明度

Question

我将 Qt3D 与 offscreen renderer 结合使用并修改框架图以包含背景图像，例如 here .

不幸的是，使用 QPhongAlphaMaterial 为绘制在背景图像上的对象添加透明度效果并不理想。

这是结果:

你在这里看不到的是整个圆圈部分实际上是透明的，即渲染器为整个像素写入了对象的透明度值，而不是将其透明地添加到背景之上。

这是没有透明度的渲染对象的样子:

这是背景:

框架图有两个分支:一个用于背景图像，首先处理，另一个用于对象。我为对象添加了一个 QRenderStateSet，其中包含一个 QBlendEquation，混合函数设置为添加，一个 QBlendEquationArguments，源 RGB 和 alpha 设置为 1 ，目标 RGB 和 alpha 设置为 1 减去源 alpha。

有什么办法可以解决这个问题吗？

(对于任何想知道的人，我从 T-Less dataset 中获取了图像并编写了一个程序来创建用于 6D 姿势估计的地面实况数据)

Answer 1

类似于this question ，要渲染的纹理格式需要设置为 RGB8_UNorm 而不是 RGBA8_UNorm，即没有 alpha channel 。