Qt 5.8 如何使用带有子状态机的 SCXML 框架？

Question

我正在尝试构建一个系统，该系统由主状态机编排，并针对正在执行的任务具有不同的子状态机。作为一个长期使用 Qt 的用户，我查看了 Qt 5.8 中新的 SCXML 实现。但是我无法弄清楚如何使用 5.8 提供的 API 来正确实现子状态机。

我的想法是使用一个主状态机，然后在主状态机的状态下调用特定的子状态机。在调用子状态机工作时，我无法弄清楚在顶级状态机对象发出 invokedServicesChanged(..) 后如何访问它们我可以访问指向 QScxmlInvokableService 的指针但不是相关的状态机。

此外，顶级状态机对象仅从顶部公开状态和事件，而不是从调用的状态机公开。例如 topLevelStateMachine->activeStateNames()只列出顶级状态。

查看 Qt 的源代码，我看到了 QScxmlInvokableService实际上是 QScxmlScxmlService 的基类其中包含指向相关状态机的指针。不幸的是 QScxmlScxmlService在 qscxmlinvokableservice_p.h 中定义它是私有(private)的 _p名称中表示。那么我应该如何使用公共(public) SCXML API？我错过了什么吗？ IIRC SCXML 支持是 5.7 中的技术预览，但现在作为正常分布的一部分包含在 5.8 中。

Answer 1

我花了大约一周的时间研究这些示例，然后编写我自己的状态机和响应它的代码。由于文档不够清晰，因此花了一段时间。

我发现 activeStateNames确实检索状态机中包含的所有状态，包括子状态。

我花了几次阅读 traffic light example弄清楚这一点。关键是子状态机包含在特定状态中。 (状态机的图形 View 在这里有所帮助。)

在该示例中，整个顶级机器中只有两个状态:working和 broken .转换由事件控制 smash和 repair .

在这两个状态中的每一个中都有较小的状态机。 Broken 包含两个状态的状态机:blinking和 unblinking .该状态机以状态 blinking 启动当broken被输入。

当处于子状态blinking的 broken , activeStateNames 将返回 blinking如果用 false 调用(默认)或 blinking和 broken当使用 true 调用时.

那么你如何使用它呢？

如果我有一些我想根据特定状态设置/取消设置的东西，我可以 connectToState在机器中。当状态在事件和非事件之间变化时，我连接的插槽将被调用，它会收到一个 bool 值，说明状态是否处于事件状态。在交通灯示例中，状态 red连接到 redLight .由于redLight在 red 中时应打开状态而不是其他情况，它连接到一个插槽，需要一个 bool 值:true打开灯，false将其关闭。

好的，但是如果我想在进入状态时捕捉事件怎么办？

我只需选择状态，然后添加一个 onEntry -> send 并指定事件名称。当我进入该状态时，这将导致发送一个事件。可以使用 connectToEvent 将此事件路由到插槽(在 Qt 5.8 中) . [Qt 5.7 版本只有一个通用的eventOccurred可以发送到插槽的信号，然后使用 event.name() 查询哪个事件。]