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我对socketCAN和制造商的CAN驱动程序有什么区别感到有些困惑。
我的 Ubuntu 机器上有一张来自 Kvaser 的 mPCIE CAN 卡。它带有自己的驱动程序，这些驱动程序显然基于 socketCAN。但是 socketCAN 带有标准的 Ubuntu 发行版，它也是 CAN 的驱动程序。我只能使用 socketCAN 读取 CAN 总线数据，甚至无需安装 Kvaser 的驱动程序。
所以我的问题是，当 socketCAN 可以单独处理通信时，安装制造商的 CAN 驱动程序有什么意义？
最佳答案
制造商的驱动程序正在使用 socketCAN 功能。一些设备正在使用默认的 socketCAN 实现，但在大多数情况下，设备(在您的情况下为 mPCIE CAN 卡)依赖于固件正常工作的一些特殊命令。您的 Kvaser 设备很可能工作正常，因为大多数 Kvaser 设备已经是 Linux 内核的一部分。
PCI 驱动程序在这里 /lib/modules/KERNEL_VERSION/kernel/drivers/net/can
关于ubuntu - socketCAN 与制造商的驱动程序，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/51208478/
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