arduino - 如何计算子弹撞击墙壁的位置(真实的墙壁和子弹)

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我正在构建一个非常令人兴奋的项目，我正在创建这篇文章以获得新的、新鲜的和更疯狂的想法。

我有一面大墙，我正在朝它射击。我需要计算弹丸撞击的确切 X 和 Y 坐标。

有几个挑战:

并非所有子弹都具有相同的质量或速度。

我可能会使用不止一把枪，所以两颗子弹可能会以更近的间隔击中。

我可能会在墙上播放视频，因此 kinnect 阅读全文可能会感到困惑。

如果可能，我不想为枪支或子弹添加任何增强功能。

我可能无法完全控制墙的类型；普通砖和油漆是首选。

综上所述，我对选择完全开放。前者不是约束，我愿意改变方法并从头开始。

到目前为止，我的方法是设置三个运动传感器并根据冲击波对位置进行三角测量。到目前为止，它一直不准确，需要大量调整。

如果你想改进我的方法，建议我可能缺少的传感器或软件，请欢迎，但正如我所说，我愿意重新开始。

这个项目将完成，所以如果你的解决方案很棒，你将为一些非常酷的东西做出贡献，我可以给你发一张它的照片，甚至邀请你和我一起拍摄 ;-)

Answer 1

使用高速 IR 相机并使用它来检测颜色平坦图像上的耀斑(使用 OpenCV 或其他库转换 24 位 RGB 等 -> 黑白图像)。

获取相机的 FOV，并根据到墙壁的距离和相机图像中心点的平移，通过三角测量计算 X 和 Y 偏移。如果您需要矩阵库，请使用 GLM 库 - 它速度很快，并且会包含您需要的所有功能。

祝你好运!