bash - 在 Raspberry Pi 4 (Ubuntu 20.04.1) 中运行自定义 bash 脚本以控制 GPIO 的 CPU 使用率较高

Question

我编写了一个 bash 脚本来打开/关闭 GPIO 以控制风扇，但这会导致 CPU 使用率很高，我不知道为什么。
它可以工作，但是每当它将状态从关闭更改为打开或反之亦然时，脚本就会卡住，导致 CPU 使用率过高，大约 5 分钟后，它会更改状态并且 CPU 使用率会恢复正常。大约 20-60 秒后问题再次出现。
有人可以帮我理解我的脚本有什么问题吗？
[运行 Ubuntu 20.04 的树莓派 4]

#!/bin/bash
export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin"

gpio -g mode 3 out

on=48000
off=44000

while true; do
    cpu=$(</sys/class/thermal/thermal_zone0/temp)    # get CPU temperature

    if (( "$cpu" > "$on" )); then
        gpio -g write 3 1    # turn fan ON
        echo "CPU Hot"
        sleep 60
    fi

    if (( "$off" > "$cpu" )); then
        echo "CPU Cool."
        gpio -g write 3 0    # turn fan OFF
        sleep 5
    fi
done

Answer 1

好的，感谢@shellter，我能够解决问题...
问题是脚本没有任何 condition当 CPU 温度介于 4800 之间时进行处理和 4400解决方案的基本思想是:

if (CPU is Hot); then
    turn fan ON
    set boolean = true
    sleep 60 sec

else if (CPU is Cool); then
    turn fan OFF
    set boolean = false
    sleep 5 sec

else (when CPU is neither Hot OR Cool.. somewhere between 4400 && 4800)

    if (boolean is true.. meaning CPU didn't go below 4400); then
        sleep 60 sec

    else (boolean is false.. meaning CPU didn't go above 4800); then
        sleep 5 sec 

工作代码是:

#!/bin/bash
export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin"

gpio -g mode 3 out

on=48000
off=44000
hot=false

while true; do
    cpu=$(</sys/class/thermal/thermal_zone0/temp)

    if (( "$cpu" > "$on" )); then
        echo "CPU Hot"
        hot=true
        gpio -g write 3 1    # turn fan ON
        sleep 60

    elif (( "$off" > "$cpu" )); then
        echo "CPU Cool."
        hot=false
        gpio -g write 3 0    # turn fan OFF
        sleep 5

    else
        if [ "$hot" = true ]; then
            echo "CPU still Hot"
            sleep 60
        else
            echo "CPU Cool"
            sleep 5
        fi
    fi
done