ubuntu - 无法在 ubuntu 18.04 上安装 ros-kinetic-desktop-full

Question

我正在尝试在 64 位 Ubuntu 18.04 上安装 ROS 动力学。我已经运行了以下命令:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

我收到以下错误:

Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full

此外，当我运行 apt-cache search ros-kinetic什么都没有返回。
我已经检查了我的 Ubuntu 存储库是否配置为允许受限、宇宙和多元宇宙

任何意见是极大的赞赏

编辑:我意识到ubuntu仿生不支持动力学，但它仍然应该能够找到包？

Answer 1

ROS Kinetic Kame 针对的是 Ubuntu 16.04 (Xenial)。使用 ROS Kinetic wiki 中概述的步骤构建源代码可能是您尝试在 Ubuntu 18.04 (Bionic) 上运行 Kinetic 的最佳选择。

如果它不必是 Kinetic 但您对较新的版本感到满意，那么您只需再等待一周(2018 年 5 月 23 日)即可获得 ROS Melodic Morenia针对 Ubuntu Bionic 的版本。