ubuntu - 无法在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS Melodic

Question

我正在尝试使用这些命令在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS Melodic

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

但我得到这个错误

E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full

我尝试安装不同的版本和 Kinetic Kame，但它们都给了我同样的错误。

Answer 1

在你的情况下，这是行不通的。 Ubuntu 20 没有 ROS 版本，Melodic 仅在 Ubuntu 18 上找到。如果您可以选择，我建议安装 Ubuntu 18。

ROS 有一个严格的版本控制方案，符合 different versions of Ubuntu .
前任:

Ubuntu 14(又名 Trusty)== ROS Indigo

Ubuntu 16(又名 Xenial)== ROS Kinetic

Ubuntu 18(又名仿生)== ROS Melodic

Ubuntu 20(又名 Focal)== ROS Noetic

Ubuntu 22(不适用)

(你仍然可以手动编译 ROS，但为了理智，我建议不要这样做。少出错的事情)

编辑!

我最初是在 2020 年 5 月 22 日写的，没有意识到 ROS Noetic 将在 May 23, 2020 上发布.它应该有完整的官方 apt 支持，就像其他 ROS 版本一样。如果您打算使用 Ubuntu 20 vs 18， Noetic installed via apt现在是官方要走的路!