random - AwayPhysics 或物理引擎中是否有随机因素？

Question

假设我扔了一个立方体，它以 45、45、0 旋转(在它的角落)落在地上。现在在一个“完美”的世界里，立方体不会由原子组成，它会是“完美的”，不会有风(或任何较小的空气运动)等等。最后立方体会保持原样角落。但是我们并不是生活在一个如此无聊的“完美”世界中，物理模拟器应该考虑到这一点，它们做得很好。所以立方体落在它的一边。

现在我的问题是，这有多随机？立方体总是落在它的左边吗？或者它可能取决于 Math.random()？或者可能取决于当前时间？或者它可能取决于一些自定义的随机函数，它不需要时间，而是舞台上对象的参数，因为它是种子？

为什么我提出这个问题是，如果随机性不是基于时间，我可能可以缓存碰撞结果(当对象停止时)，以优化我的动画？如果我缓存了整个动画，我不会在意，但如果我只缓存最终结果，我可能会感到惊讶的是，两个完全相同的情况可以评估为不同的结果，然后另一个不适合我的缓存版本。

我可以只检查 Math.random 函数的源代码，但这将是一种肤浅的方法，因为代码肯定已经过优化，并且那里不需要如此复杂的随机化，我个人会使用类似 fallLeft = time % 2 的东西。此外，代码可能会随着时间而改变。

在这里找不到任何关于 AwayPhysics 的信息，所以这可能对每个人来说都是新事物——这就是我添加括号部分的原因；如果我假设一件事，世界就不会爆炸，而在 AwayPhysics 中恰好相反，标准是什么？

Answer 1

我个人不使用预制的物理引擎。相反，当我想要一个时，我自己写，所以我知道它们是如何工作的。立方体翻倒的原因是物理引擎不准确。它只能近似诸如三角函数、平方根、积分等之类的东西，因此它会将它们估计为几位数的准确度(在 Javascript 中为 15)。例如，如果你有两个完美的圆堆叠在一起的情况，它们之间的角度 (pi/2) 会根据程序逼近 pi 的方式慢慢变为一些看似随机的值。最终，随着圆圈彼此滚开，这个微小的错误会越来越大，而最上面的那个会掉下来。因此，在回答您的问题时，如果以相同的方式抛出立方体，则每次应该以相同的方式下落，但它始终下落的方向实际上是随机的。