c - 在 C (beagleboard-xm) 中读取端口 (GPIO) 值

Question

我有一个运行 ubuntu 12.04 的嵌入式板(beagleboard-xm)。我需要连续读取一个 GPIO 以查看端口的值是否发生变化。我的代码如下:

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

FILE *fp;

int main(void)
{
    //linux equivalent code "echo 139 > export" to export the port
    if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL){
            printf("Cannot open export file.\n");
            exit(1);
        }
        fprintf( fp, "%d", 139 );
        fclose(fp);
      //  linux equivalent code "echo low > direction" to set the port as an input 
        if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio139/direction", "rb+")) == NULL){
            printf("Cannot open direction file.\n");
            exit(1);
        }
        fprintf(fp, "low");
        fclose(fp);

       // **here comes where I have the problem, reading the value**
        int value2;
        while(1){
        value2= system("cat /sys/class/gpio/gpio139/value");
        printf("value is: %d\n", value2);
        }
    return 0;
}

上面的代码连续读取端口(默认为 0)，但是，当我将端口更改为 1 时, system调用输出正确的值，但是 printf仍然打印 0作为输出。 value2 有什么问题|不存储 system() 的值输出。

如果我使用下面的代码而不是 while在上面循环，我得到一个关于打开 value 的错误文件(无法打开值文件。)，如果我把 fopen while 之外的行循环，它不会显示 value 中的更改文件。

char buffer[10];
while(1){
    if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio139/value", "rb")) == NULL){
            printf("Cannot open value file.\n");
            exit(1);
        }
    fread(buffer, sizeof(char), sizeof(buffer)-1, fp);
    int value = atoi(buffer);
    printf("value: %d\n", value);

    }

我的问题:我需要如何修复代码？或者我应该如何阅读 value文件？
作为我想知道的附加信息:与例如有什么区别？通过 system("echo 139 > /sys/class/gpio/export") 导出端口和 fp = fopen("/sys/class/gpio/export","w"); fprintf(fp,"%d",139);你建议我使用哪种方法？为什么？

先感谢您。

Answer 1

system()函数返回cat的返回值，即 0。它不从 cat 返回标准输出，这是你所期待的。

我认为您的第二段代码的问题在于您没有调用 fclose() .由于您在一个紧密的循环中运行，您几乎立即超过了允许的打开文件数。

所以，调用fclose() ，并考虑将 sleep()也在里面。