box2d - "wake"对 b2Body::ApplyLinearImpulse 有什么影响？

Question

我正在使用 Box2d v2.3
以下 box2d 方法采用 bool "wake":

inline void b2Body::ApplyLinearImpulse(const b2Vec2& impulse, const b2Vec2& point, bool wake)

它有什么作用？不管我把它设置为 YES 还是 NO，它似乎都不明显
影响我的物理。

早期版本的 Box2d 不接受 bool - 他们只是冲动和点。

编辑:以下方法也是如此:

inline void b2Body::ApplyForce(const b2Vec2& force, const b2Vec2& point, bool wake)

Answer 1

摘自官方Box2D manual :

What does sleep mean? Well it is expensive to simulate bodies, so the less we have to simulate the better. When a body comes to rest we would like to stop simulating it.

When Box2D determines that a body (or group of bodies) has come to rest, the body enters a sleep state which has very little CPU overhead. If a body is awake and collides with a sleeping body, then the sleeping body wakes up. Bodies will also wake up if a joint or contact attached to them is destroyed. You can also wake a body manually.

所以 sleepmode 是一种提高性能的方法。唤醒一个物体是有意义的，当你对它施加一个力时，所以如果它还没有醒来，它会被唤醒并被模拟，因为这就是你可能想要的。
如果它已经醒了，也没关系。它不会被设置为 sleep wake=false再次唤醒它，并没有改变任何东西。为了安全起见，您应该始终使用 wake=true .在最坏的情况下，它会稍微影响性能，但只会影响一小会儿。然后 Box2D 无论如何都会让它重新进入休眠状态。