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我在一个单眼 3D Mapping 项目中工作，我每次都需要位置和旋转(角度)。
为了过滤陀螺仪数据，我决定使用“compass ”并将角度值设置为 0(如果是北方)。
但要获得位置，我需要将加速度计值与小采样步长 (1ms) 和 7 个值均值滤波器进行双重积分。
我认为这会使位置更准确。但是有人知道错误范围吗？比如10米，会有多少误差。谁有更好的主意？
传感器来自STM32F3探索板
谢谢
最佳答案
STM32F3有两个你会使用的传感器:
传感器精度应出现在数据表中的某处。由于您将使用多个传感器，因此您必须计算测量期间的总误差。请注意，误差不会是像 10 米这样的单个数字，因为它会随着时间的推移而累积。如果您有 GPS 或其他确定位置的方法，您就可以限制累积误差。
你所做的听起来像 Inertial Measurement Unit .如果您还没有，我建议您阅读该内容以及 Dead Reckoning .
关于filtering - 从加速度计获取位置，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/34538005/
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