arduino - 如何向 I2C 主机发送多个 32 字节字符串？

Question

我有多个可变长度字符串，每个字符串不超过 32 个字节，需要通过 I2C 在 2 个 Arduino Nano 之间发送。我使用 # 来终止每个字符串。我可以成功发送和接收第一个字符串，但对于我的生活，我无法弄清楚如何发送后续字符串。我正在测试的样本如下所示:

    String answer = "12345,123.4,50.6,12345#";
    String answerV = "4.10,4.15,4.13,4.05,4.18,0#";

主码

    #include <Wire.h> 
    int esc = 0;
    int throttle = 80;    

    void setup() {
    Wire.begin();
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("I2C Master ready!");
    esc = throttle * 100 / 180;
    }

    void loop() {
      delay(500);
      Serial.println("Receive data");
      Wire.requestFrom(9,32);
      String response = "";
      Serial.println(Wire.available());  
      while (Wire.available()) 
      {
        char b = Wire.read();
        response += b;
      }
      String dataString = response;
      int hashIndex = dataString.indexOf('#');
      String SportData = dataString.substring(0, hashIndex);
      Serial.println(SportData);

      String SDdata = String (esc) + "," + String(SportData);
      Serial.println(SDdata);
    }

从代码

    #include <Wire.h>

    byte ANSWERSIZE= 22;

    String answer = "12345,123.4,50.6,12345#";
    String answerV = "4.10,4.15,4.13,4.05,4.18,0#";

    void setup() {
      Wire.begin(9);
      Wire.onRequest(requestEvent); // data request from Master
      Serial.begin(115200);
      Serial.println("I2C Slave ready!");
      ANSWERSIZE = answer.length();
    }

    void requestEvent() {
      byte response[ANSWERSIZE];
      for (byte i=0;i<ANSWERSIZE;i++) 
      {
        response[i] = (byte)answer.charAt(i);
      }
      Wire.write(response,sizeof(response));
    }

    void loop() {
      delay(50);
    }

有人可以告诉我如何做到这一点吗？

Answer 1

一个简单的想法是跟踪 requestEvent() 被调用的次数，并使用它来决定将什么发送回 ma​​ster。

---

这是代码(注意，我冒昧地对其进行了一些优化):

大师:

#include <Wire.h> 

/**
 * globals
 */

int esc = 0;
int throttle = 80;    
char i2c_buffer[33];

/**
 * setup & loop
 */

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Wire.begin();

    esc = throttle * 100 / 180;
    i2c_buffer[32] = '\0';

    Serial.println("I2C Master ready!");
}

void loop()
{
    delay(500);

    Wire.requestFrom(9, 32);

    for (byte i = 0; i < 32 && Wire.available(); ++i)
    {
        i2c_buffer[i] = Wire.read();

        if (i2c_buffer[i] == '#') {
            i2c_buffer[i] = '\0';
            break;
        }
    }

    Serial.print(esc);
    Serial.print(',');
    Serial.println(i2c_buffer);
}

奴隶:

#include <Wire.h>

/**
 * globals
 */

const byte DATA_SIZE = 2;
String data[DATA_SIZE] = {
    "12345,123.4,50.6,12345#",
    "4.10,4.15,4.13,4.05,4.18,0#"
};

/**
 * setup & loop
 */

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Wire.begin(9);
    Wire.onRequest(requestEvent); // data request from Master

    Serial.println("I2C Slave ready!");
}

void loop()
{
    delay(50);
}

/**
 * help functions
 */

void requestEvent()
{
    static byte req_number = 0;

    Wire.write(reinterpret_cast<const unsigned char*>(data[req_number].c_str()),
               data[req_number].length());

    req_number = (req_number + 1) % DATA_SIZE;
}

---

注意:我没有两个 Arduino 设备，所以我无法测试这段代码。如果您发现一些错误，请反馈，我会修复它们。