a-star - 路径未到达我的 A* 算法中的结束节点

Question

继 How to speed up least-cost path model at large spatial extents ，我尝试在 Netlogo 中编写 A* 算法，以在较大的空间范围内增加我的最低成本路径模型。这是我的代码:

to findPath [ID-start-node ID-end-node]

 let currentNodesInList [ ]
 let current-node node ID-start-node
 let end-node node ID-end-node
 ask current-node [ set color red]
 ask end-node [ set color red]

 set currentNodesInList lput current-node currentNodesInList

 while [not member? end-node currentNodesInList] [

 ask current-node [ 

 foreach sort nodes-on neighbors [ 

  ask ? [set f-value [link-cost] of link ([who] of current-node) ([who] of ?) + distance end-node] ]  

  let next-current-node min-one-of [nodes-on neighbors] of current-node [f-value]
  ask link ([who] of current-node) ([who] of next-current-node) [set color red]
  set current-node next-current-node

  set currentNodesInList lput current-node currentNodesInList] ]
end

当 ID-start-node 和 ID-end-node 在景观中接近时，代码似乎可以工作。但是，当 ID-start-node 和 ID-end-node 之间的距离较大时，路径不会到达 ID-end-node(见下图；但有时，代码有效)。

图中，ID-start-node和ID-end-node用红色起点表示，路径用红色绘制。



非常感谢您的帮助。

Answer 1

您可能想在 NetLogo 用户社区中查看此模型:

http://ccl.northwestern.edu/netlogo/models/community/Astardemo1

它实现了一个简单的过程(find-a-path)，该过程将源补丁和目标补丁作为参数，并使用 A- 返回补丁列表(这是从源补丁到目标补丁的最短路径之一)星形最短路径寻找算法。

您也可以尝试关闭世界包装。