javascript - Matter.js 如何使物体(圆圈)在重力为 0 的盒子中无限弹跳(完美弹性)

Question

我正在专门寻找当世界引力(x 和 y)为 0 时可以工作的主体选项。我目前的正文选项如下:

physics: {
    frictionAir: 0,
    friction: 0,
    frictionStatic: 0,
    inertia: Infinity,
    restitution: 1,
    label: 'circle'+Date.now()+Math.random(),
    collisionFilter: {
      mask: 0x001
    },
},

尝试了各种组合，包括连续应用 setVelocity 和/或 applyForce，但这些组合没有按预期工作。我希望只应用一次 setVelocity 会使所有物体永远保持移动。所以在我的 update 函数中我做了这样的事情:

        if(!this.setInMotion){
            Matter.Body.setVelocity(myBody, 
                {x: (Math.random() - 0.5) * 2, 
                y: (Math.random() - 0.5) * 2})
            this.setInMotion = true
        }

但是物体只是(缓慢地)移动到盒子(由静态矩形组成)的侧面，然后沿着它们滑动到 Angular 落，或者完全停止而根本没有弹跳。设置 setAngularVelocity 确实会使物体反弹，但每次碰撞后的方向和速度都不是预期的。

感谢您的宝贵时间。

贾里德

Answer 1

替换

    if(!this.setInMotion){
        Matter.Body.setVelocity(myBody, 
            {x: (Math.random() - 0.5) * 2, 
            y: (Math.random() - 0.5) * 2})
        this.setInMotion = true
    }

与

if (!this.setInMotion) {
    this.setInMotion = true
    var vx = 0.001 * (Math.random() - 0.5)
    var vy = 0.001 * (Math.random() - 0.5)
    Matter.Engine._bodiesApplyGravity([myBody], { x: vx, y: vy })
}

这个 hack 将使用 applyGravity inner matterjs 引擎函数在 world.gravity 设置为 0 时正确应用 vx、vy 方向的插入运动

问候，亚采克